立体库

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

自动化立体仓库组成部份：

1. 货架 : 用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机 : 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统 : 立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5.AGV 系统 : 即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.WCS 自动控制系统 : 驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS 信息管理系统 : 是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成。

自动化立体仓库设计：

立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

首先收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1. 明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2. 物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；

3. 物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4. 立体仓库的现场条件及环境要求；

5. 用户对仓库管理系统的功能要求；

6. 其它相关的资料及特殊要求。

其次确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

立体库的应用：

自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、汽车、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。